Joseph Pilates, el creador:

Joseph Hubertus Pilates nació en Alemania en 1883.
Desde joven se interesó por el movimiento, el cuerpo humano y distintas disciplinas como la gimnasia, el boxeo, el yoga y las artes marciales.

Durante la Primera Guerra Mundial, se encontraba en Inglaterra realizando un perfeccionamiento en boxeo. Allí, debido a su nacionalidad, fue trasladado a un campo de concentración.

Todo empezó en un espacio reducido

Durante su estadía en el campo de concentración, ideó una serie de ejercicios pensados para realizar en espacios reducidos. 
Más adelante, fue trasladado a otro campo de concentración donde trabajó como camillero; allí desarrolló un sistema de muelles que permitía a los heridos ejercitarse desde la camilla.

Estas primeras ideas serían la base de lo que luego llamó Contrología: un método centrado en el control consciente del movimiento, donde la precisión, la respiración y la coordinación ocupan un lugar fundamental.

Al finalizar la guerra, regresó a Alemania y continuó perfeccionando el método, dando origen a los equipos que hoy conocemos.

Nueva York, 1926

Tiempo después, migró a Estados Unidos. Durante el viaje conoció a Clara, una enfermera que lo acompañó en el desarrollo y la enseñanza del método.

En 1926 abrieron su estudio en Nueva York.
En 1934 publicó Your Health y, en 1945, Return to Life through Contrology, donde presentó los 34 ejercicios de piso fundamentales del método.